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而随着轩辕退位，人族中颛顼继承人皇之位，他在轩辕跟蚩尤大战之时，便知道了人族兵权的好处，于是颛顼在有意无意间彻底的掌控了人族的兵权，随后他定婚姻，制嫁娶，分男nv之别，定长幼之序，自此男尊nv卑之始也。
之后，颛顼又迁都于帝丘，对官职名称进行了改革，开始以分管民事的xing质命名官职。并设重、黎分别掌管观天象制历授时和按统一的历法进行社会活动的天、地指挥官，统理天下神职人员和民事人员，绝地天通开启了以民事纪官的新时代。之后他又对中国区域建置进行明确规划，确定了兖徐扬、雍、梁九州的名称和分辖区域。
他还改革甲历，始以建寅月为历元。在二十四节气史上第一次明确地把以物侯观测为重点转移到以天象观测为重点，有了历元、正朔、五星、营室等概念，定下一年四季。进入治历明时的新阶段，历名《颛顼历》。
颛顼还命乐官飞龙氏融汇中国八个大区域的流行乐曲“条风”、“明庶风”、“清明风”、“景风”、“凉风”、“阖阖风”、“不周风”、“广莫风”的风格特点，创作成“圭水之曲”，主题是“召气而生物”，然后铸成铜质乐钟，作“五基六英之乐”，名为《承云》，用来在“万国诸侯”到国都开大会时“享上帝，朝诸侯”，创了第一首国歌。
颛顼在位期间，人族虽然没有大的进步，但是社会却进步不小，九百年后颛顼证道五帝之首，飞升火云洞。而在颛顼之后继承人皇之位的则是帝喾。
帝喾治民，像雨水浇灌农田一样不偏不倚，遍及天下，凡是日月照耀的地方，风雨所到的地方，没有人不顺从归服。史书颂之：“祖自轩辕，玄嚣之裔，生言其名。木德治世。抚宁天地，神圣灵宾，教讫四海，明并日明。”
帝喾在位期间，人民丰衣足食，好像重归了上古神农时代一样，衣食无忧的幸福安康生活。
帝喾之后是为唐尧，唐尧得百姓爱戴，得到不少部族首领的赞许，因此唐尧也是一位不错的人皇。
相传帝尧仁德如天，智慧如神。接近他，就像太阳一样温暖人心；仰望他，就像云彩一般覆润大地。他富有却不骄傲，尊贵却不放纵。他戴的是黄se的帽子，穿的是黑se衣裳，朱红se的车子驾着白马。他能尊敬有善德的人，使同族九代相亲相爱。同族的人既已和睦，又去考察百官。百官政绩昭着，各方诸侯邦国都能和睦相处。
此时，帝尧继位已有数十年之久，人族在其带领之下，发展迅速，如今的实力已经超过了历代。因为人口的增长，原先的土地却是不够住了。于是，不断的有人族北迁，而北方的妖族经过这些年的修养，数量上也在增长，所以这些年妖族也是逐步的南迁，人妖之间不可避免的就出现了些冲突，如此却是招来了隐忍多年的妖族的不满。
娲皇宫内，女娲高坐在云台之上，忽然绣眉一皱，叹息声在娲皇宫内响起。却是女娲推算天机，得知妖族的又一次劫难将要到来，而这次劫难却是应在人族的身上。
果然，在帝尧晚年之时，人族迎来了一场天大的水灾，只是此时帝尧年事已高，降妖治水很是力不从心，便将共主之位传与舜。
而舜在继位之后也没有让帝尧失望，帝舜通过观测北斗星，来考察日、月及金火、土五星的运行是否有异常，接着举行临时仪式祭告诸圣，用把祭品放在火上烧的仪式祭祀天地四时，用遥祭的仪式祭祀名山大川，又普遍地祭祀了各路神祗。他收集起公侯伯子男五等侯爵所持桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧五种yu制符信，选择良月吉日，召见四岳和各州州牧，又颁发给他们。
随后帝尧巡视四方，回来后告祭祖庙和父庙，用一头牛作祭品。以后每五年巡视一次，在其间的四年中，各诸侯国君按时来京师朝见。舜向诸侯们普遍地陈述治国之道，根据业绩明白地进行考察，根据功劳赐给车马衣服。
舜开始把天下划分为十二个州，疏浚河川。规定根据正常的刑罚来执法，用流放的方法宽减刺字、割鼻、断足、阉割、杀头五种刑罚，官府里治事用鞭子施刑，学府教育用戒尺惩罚，罚以黄金可用作赎罪。因灾害而造成过失的，予以赦免；怙恶不悛、坚持为害的要施... -->>
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