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自己诸侯之首的地位，但是项羽似乎是将楚怀王给抛诸脑后了。
楚怀王对于项羽的暴虐行径早就相当不满，而项羽为了保住自己的地位绕过楚怀王，擅自举行诸侯会盟，自立为王并且分封天下，这样的事情自然不可能会得到楚怀王包容。
楚怀王会做出什么反应，他不知道，他在当时看着祭天台上，似乎再次意气风发的项羽，他心中就有一个想法，那就是项羽这次也算是抵达了个人的巅峰，但是说不定这也是项羽盛极而衰之开端。
他没有将自己的想法对任何人说出来，也没有打算将这种想法给自己的家人流传下去，因为说不定在那一天，他就会因为战场上的兵戈，而永远的留下自己的生命。
之后的事情仿佛是对应着他的想法那般，因为楚怀王熊心确实是因为一些昏聩的命令而最后被项羽逼死，但是之后的情况也让项羽失去了最后也是最好的争霸天下的机会。因为频繁的内部动乱，让项羽以及项氏一族疲于奔命，若不是屈景昭三家在这个方面，为了保住自己的权势地位而而跟项羽捆绑在一起，恐怕这一次内乱，就足以让项羽以及项氏一族成为历史尘埃。
在几年的征战当中，他成为了一个屯长，并且在几个月之前，随军参与了进攻即墨的战斗。
他对于楚国进攻即墨的计划并不看好，因为在很多方面而言，楚军并没有对秦军的优势，甚至是在攻击作战方面，面对有楼船士优势的秦军，更多的只能够依靠陆地部队攻坚的楚军，最后只能够用生命来作为开启胜利道路的方式。当然，这一条胜利道路，最后也没有打通。因为秦军在随后也开展了对楚地的全面攻击。
他麾下的一个屯的五十个官兵，在即墨之战当中，并没有遭受到太大的损失，这还是因为在这几年的时间，在他的有意无意的操作下，这一支部队逐渐成为了一支负责后勤的辅助部队。
在前方大军没有遭受到根本性伤亡的情况下，他们也不需要进行作战，这一种方式也是让他能够保护自己麾下的那些小伙子年轻人的一种手段。
他不介意自己直到现在都只不过是一个负责后勤的一个小小屯长，他更加不介意一些运气不错而且命大，跟他同时加入那一批，甚至是还要晚上不少才参加楚军的人，官职都比他要高的人的嘲笑，因为他只有一个想法，那就是自己能够活着看到自己的家人就好。
他现在也没有什么表现出色的地方，因为他知道，越是出色的人在这种情况下，却越是会被战场的无情，永远的留在某个战场上，作为一具尸体。
他也不在意自己的先祖会不会说他是有辱家风的人，或者是说，他本身也是一个在政变当中幸存下来的血脉。
他的名字叫做吴充，而他的先祖，就是在几百年前，足以影响着很多国家的人，跟孙武子并称的吴子吴起。
……
他的先祖是吴起在出奔到楚地，被楚王赐予姬妾所生的孩子。
根据自己家中流传下来的家谱，自己的先祖是吴起投奔楚国后，楚悼王一向仰慕吴起的才能，任命吴起为宛城太守，一年后升任令尹这么一段时间所生的孩子。
但是吴起在经历过鲁国以及魏国的事情之后，也不太放心自己的家人前往郢都会不会出什么问题，所以，在思考了一番之后，将自己的妻儿托付与屈宜臼。
屈宜臼虽然相当反对吴起进行改革变法，并且认为吴起最后并不会有好下场，但是在跟吴起的交往当中，屈宜臼认同了吴起的能力，他在知道了吴起的托付之后，只是说出了一段话：“吴太守前往当任令尹，此乃彪炳之绝路，然而君子不绝人之子嗣，此子屈家自当照拂一二！”
仿佛是印证着屈宜臼的话语，吴起确实是走上了一条彪炳但是无退路可言的绝道。
悼王任命吴起为令尹，实行变法，并当朝宣布：令尹的命令就是我的令命，敢违抗者，杀无赦！吴起非常感激悼王的知遇之恩，决心充分施展抱负，报效楚国。因此上任之后，即大刀阔斧地开始改革。
在政治方面，吴起削减大贵族的特权，制定明确的法令，对大臣的权力进行限制。如颁布“减爵禄之令”，减就是减少和减免，爵即爵位，禄即俸禄，也就是当官的薪水。显然这是针对大臣和封君的，也就是降低他们的爵位，缩小他们的领地，减少他们的属民。又根据不同对象，有“损”、“收”、“平”等不同的具体作法。
在经济方面，吴起积极开发边远地区。吴起把那些收回了爵禄的贵族“往实广虚之地”，也就是把他们迁到地广人稀的地区，特别是楚国的南方。这样不仅新开垦出许多耕地，增加了楚国的粮食，这些贵族他们失去了俸禄，有的就从寄生虫变成了自食力的劳动者；而且，他们原来占有的土地，收归国（王）有，又可出租给无地、少地的农民。这样，不仅增加了国家收入，也缓和了阶级矛盾。
在军事方面，吴起建议悼王“砥励甲兵，以时争利于天下”，也就是建立一支强大的军队，这当然更符合悼王的心意。吴起建议把收回的俸禄和裁减官员省下来的钱，用来抚养士兵，扩充军备。并且因应楚国情况，改进相应军功制度，提升楚军作战的效能。
但是，辉煌之后，吴起最后还是走上了一条绝路……
前381年，楚悼王去世，楚国贵族趁机发动兵变攻打吴起。贵族们用箭射伤吴起，吴起拔出箭逃到楚悼王停尸的地方，将箭插在楚悼王的尸体上，大喊：“群臣叛乱，谋害我王。”贵族们在射杀吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。楚国的法律规定伤害国王的尸体属于重罪，将被诛灭三族。楚肃王继位后，命令尹把射杀吴起同时射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的有七十多家。[44-45]阳城君因参与此事逃奔出国，其封地被没收。[46]吴起的尸身也被处以车裂肢解之刑。[47-48]吴起死后，他在楚国的变法宣告失败。