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在 1879 年，德国人豪森内成功注册了世界上首个液压驻退复进装置的专利。然而，令人费解的是，当时的德国陆军却对这项发明持怀疑态度，认为它毫无价值可言，并毫不犹豫地拒绝采纳。就在同一年，得知此消息的亨利如获至宝。亨利通过与德国天道教徒马克建立联系，不惜花费巨资从豪森内手中买下了这项珍贵的专利。随后，他马不停蹄地将这份专利带回了天国。而此时，徐光启的后代——已经六十二岁高龄的徐寿，正带领着全国火炮制造总厂的一群年轻学子们埋头苦干。徐寿凭借自己多年积累的经验和智慧，率先将这种先进的液压驻退复进装置应用于陆军野战炮之上。经过反复试验和改进，他们终于成功打造出了声名远扬的宣武五代野战炮！而这一切都离不开那位勇敢创新的亨利，以及徐寿及其弟子们的辛勤努力和卓越才华。这种火炮最显着的特征便是其炮管被安置在一张特殊设计的床子上，而这张床子内部配备了一套先进的液压气动驻退复进装置。正因为如此，它成为了全球首款采用管退式设计的野炮，具备众多令人瞩目的优势。首先，相较于传统野炮，这款新型火炮的重量更轻，但却丝毫不影响其射击精度。不仅如此，它还拥有极高的射速，能够在短时间内迅速发射多发炮弹，给予敌人致命打击。那么，管退式火炮究竟是如何运作的呢？其实原理并不复杂：当炮弹与火药燃气一起从炮管射出时，会产生强大的反冲力，使得炮管产生向后移动的趋势。就在这时，液压驻退装置开始发挥作用。随着炮管向后作减速运动，驻退装置内部的液压油开始受压，同时其中的空气也被压缩，并产生一股足以阻止火炮继续后坐的反向作用力。这样一来，火炮的后坐速度逐渐减缓；当速度最终降为零时，整个后座过程便宣告结束。紧接着，被压缩的空气开始膨胀并做功，推动着液压驻退装置将炮管推回原位，准备下一次射击。这种独特的设计不仅保证了火炮的连续射击能力，而且有效提高了其战场适应性和生存能力。
徐寿经过长时间的努力和实验，成功地研发出了五代宣武火炮系列武器，并对其中多种火炮进行了改进。他精心打造的 76 毫米野炮，具有强大的火力和精准度；而经过改良后的 107 毫米野炮加农炮，则更具杀伤力与穿透力。不仅如此，徐寿还推出了 115 毫米榴弹炮，其爆炸威力令人惊叹；同时，220 毫米榴弹炮也在他手中得到进一步提升，成为战场上不可忽视的力量。对于大口径火炮，徐寿同样有着卓越的贡献。他所研制的 305 毫米榴弹炮，以其巨大的破坏力震撼人心；而 37 毫米步兵炮则因轻便灵活受到士兵们的喜爱。此外，徐寿还涉足海军领域，开发出 120 毫米舰炮和 152 毫米 40 倍口径舰炮，为海军装备的发展做出重要贡献。在岸防方面，徐寿的 280 毫米岸防炮成为海岸线防御的坚实屏障。这些由徐寿研发和改进的武器，无疑使中国军队的战斗力得到显着提高，也展示了他在军事科技领域的非凡才能和创造力。徐寿研发宣武五代火炮种类性能如下：
76毫米野战炮，战斗重量1350公斤，炮管长3048毫米（倍径40倍），口径76毫米，垂直射界-3°~+37°，水平射界左右各5°，炮弹重6.23公斤，炮口初速662米\/秒，最大射程米，射速10~12发\/分钟。107毫米野战炮，口径107毫米，炮管长3038毫米（倍径28.4倍），全重2172公斤；垂直射界-5°~+37°，水平射界左右各6°；最大射程米，炮口初速630米每秒，射速每分钟6发。11... -->>
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