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面上炮声震天，双方用火炮，弓箭互相对射，而金人战船多以小舟为主，船身矮小，火炮不多，在与以海船为主的宋军的对射中吃了大亏，当双方距离更近之后，便上演了水面上的陆战——接舷战，金人肉搏能力强于宋军，此一战双方均有损伤，金人损失稍多。
韩世忠下令军中多备飞爪抓钩，只因金人战船多为小舟，只需抓住其船边，多用些力气便能将其掀翻，省却了将士们的厮杀之苦。
第五日，两军再次交战，等金人冲出，两侧的宋军便围了上去，炮战之后，宋军用上了飞爪抓钩，在众多大力之士的拖拽下，数十艘金军战船被拽翻，金军纷纷落水，此战宋军几无伤亡，金军却已然损兵过半，斜卯阿里、韩常两人均不愿再率军与韩世忠交战，无奈之下金兀术只得向韩世忠请求让一条路让金军北归，还可以奉还所有在南方抢掠的宋人、钱财，并献上良马，只是这些条件都被韩世忠拒绝了，他回复金兀术道：“把你们掳走的两位大宋天子送回，归还我们北方的领土，那么我可以放你们离开。”（还我两宫，复我疆土，则可以相全。）
金兀术不可能同意这个条件，因为一旦如此，大金这么多年来的努力就将成为竹篮打水一场空。无奈之下，金兀术率军沿长江南岸向西行进，韩世忠依然对其围追堵截。
金国完颜昌为了接应金兀术北撤，派部将移剌古率领大军从天长（江苏）南下，但却是被扬州宋军击退，移剌古率军沿长江直奔真州（仪征），但又被宋军水师挡在了路上，仍然无法接应到金兀术。金兀术已然是孤军奋战。
被堵在黄天荡毫无对策的金兀术在走投无路的情况下，他想到了一个当地乡民说的话，此处曾有一条老鹳河，只不过老鹳河故道已然被堵截了，如今只有死马当活马医了：“传令下去，从今日开始，夜间派出人手寻找老鹳河故道，找到之后给我昼伏夜出，掘开河道，我们从老鹳河突围出去。”
数日后，金军终于开凿了三十里渠道，连通了江道，金军冲出了黄天荡，驶至建康附近江面。韩世忠发觉后率军沿江西上追击堵截，至建康以北江中扼守，继续阻遏金军渡江。金兀术见突围无望，随即在当地出重金寻求突围之策，而此时，一个宋奸出现了，福建人王制（史料仅知姓王）为金兀术提出了建议，他让金人在船底填上泥土，上边铺上木板，以防止轻舟在风浪中颠簸及宋军用铁钩钩船，并在舟之两侧置桨，以加快行船速度，便于机动作战，还说金军应在无风无浪的情况下才能出战，并且要用火箭攻击宋军。
金兀术对这些建议全数采纳，另外，他还让人在岸边开凿新河，以求在韩世忠毫无防备之情况下迂回宋军侧翼。
十余日后，金军赶制的数万只火箭已然准备妥当，又恰逢无风无浪，金军倾巢而出，宋军没有防备，被金军打了个措手不及，又因为金军船底填了泥土，飞爪抓钩已然拉不动金人的战船。
宋军战船皆是大型海船，金人的火箭大规模的射到宋军船上，宋军忙着四处救火，可如此一来，金人受到的攻击便减少了大半，宋军统制官孙世询、严永吉等战死金军趁势冲出韩世忠所率宋军的包围圈，并反身击败了韩世忠的大军，追着宋军跑了七十余里，随即金人撤回建康。
韩世忠因一时失误，导致大军由胜而败，若不是长芦（今六合西南）崇福禅院僧人普伦等得知韩世忠战败，带着千余乡民前来接应，后果不堪设想，休整一番之后，宋军回防镇江。