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么，好多行船的水手和师傅，要行船，只好自己摸索总结了。
后来，这些总结的方法，被郑和整理成行船的秘籍，然后官府印发，发到各地的水师衙门，总兵参将们的手里，刚好俞开义的手里就有这样一本，现在也用上了。
俞开义在株洲县，看到了江西商人在株洲修建宁码头，株洲商业得到发展。木材、茶叶、稻米、肉、蛋、瓷器、鞭炮、夏布、土纸等物品。
只是这码头看起来太小了，如果伏波水师停在商用码头上，那基本上就会导致整个湘江水域株洲段瘫痪啊，俞开义只好命令哨船，去前方打探一下，看能否有停船水域。
最后将船停泊在石峰镇的河中鹦鹉洲上，这鹦鹉洲就是河心岛，不过，这个河心岛和其他河心岛不同，这个河心岛是一个整体山石发育而成的。
河心岛周围，水非常深，只不过当地百姓传闻，这是水龙王平时歇脚的地方，上面留不住人，岛上还有龙王庙。
俞开义觉得，这是一个蛊惑人心，或者岛上有一些见不得人的勾当，假托水龙王之名，来为非作歹。
想到这里，立即命令一个排的水兵对其进行侦查，果然发现，在龙王庙的后面，有几间房子，里面灯火通明，听声音就是水匪们在猜拳喝酒。
俞开义听后，立即派出五百水兵，让其投降，交出财物，如果有精通湘江水道的人就可以留下来，当然，没用的就交给建宁县县衙，反抗的，格杀勿论。
于是，就在这黄昏的时候，伏波水师第一场小规模的战斗在建宁县的一个河心小岛上展开了。
而在遥远的八闽大地，在福州府的马尾船坞进过六十多天的修建，已经完工了。
好多造船的师傅，小工，船匠，还有一些木材商人，已经在福建总兵官俞咨皋的招呼下，就在马江边的船坞旁，开始欢庆船坞修建成功。
由于这马尾镇，前面的马江是闽江的支流，“水清土实，深可十二丈，潮上倍之”
于马江北岸的马尾距离闽江出海口还有百余里，沿江小岛遍布，山峰夹江而上。数十年来，曾经有佛郎机的海船夹板船，常泊海口，非土人及久住口岸之洋人引港，不能自达省城。
两个月前，当数名亲兵的保护下，俞咨皋一行来到马尾镇与村民商量征地赔偿时，他没有想到，瑞王爷的计划竟然遭到了村民的激烈反对，即便他们开出了优厚的赔偿金，但村民们却根本不愿意出卖被划在船厂范围内的近一千两百多亩土地。
被乱石杂物赶出村子的俞咨皋一怒之下，调来了数艘苍山船，停在马江之中，威胁村民交出肇事者，否则开火攻村。最终，在砍杀了两名带头肇事的村民之后，农民们接受了总兵开出的条件，建设用地征齐了。
除了俞咨皋，朱常浩暗地里还让福州府商号的高掌柜涂思亮，负责具体的日常管理，而且还和船厂工匠的船匠，木材商人双方签订合同后，俞咨皋以总兵官的身份，在福建全省还召集了的木匠、铁匠、锁匠，使其来到陌生的马尾。
马尾对这些匠工来说，更像是一个天堂。这些在村镇中过着贫穷生活的青年手工艺人，得到了朱常浩的优待，他们每月工资高达二十四两，相当于朝廷一品大员的两倍，一般匠工每月也有2十多两。
数十年之后，这批匠工告老还乡的时候，已经由当初的一文不名的手艺人，变成了暴发户。他们在各自的村镇上购置田产、给儿孙娶姨太太。
后来，《大明格物致知史册》记载道“马尾船坞是在崇祯元i年四月二日日正式破土动工的，王府商号掌柜涂思亮正是负责日常缴纳管理。
根据涂思亮的回忆，船厂的第一批匠工看见的是一个既没有工棚，也没有工具的河流……田野中惟一的一座三间小屋成了锻指挥间，动力林立起来后，数十排铁炉马上生火，用铁锤开始了工作，第一根铁钉就在这里打成。
十七世纪二三十年代，正是大明帝国西落西山，内外交困的时候，瑞王朱常浩锐意进行经济改革的时代，成立马尾造船厂（马尾船坞），初期由附件总兵俞咨皋经管防务、通商、海关、保驾护航、王府商号，负责建造经营。
十年后，王府商号以马尾造船厂为中心经营修路、开矿、制造等事务，掀起了一场以经济建设为中心的热潮。
一七三零年至一七四零年，大明国内生产总值每年保持在一成左右的高速增长，在这样的背景下，具有三千人规模的马尾造船厂很快崛起在马江之畔，占地三千亩，设备齐全，规模宏大，在亚洲地区地区首屈一指。”
——摘自《瑞王格物致知史记·造船篇》
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